作者：卢日德
[摘 要] 在当代，自动化系统的智能程度越来越高，PLC作为自动化系统的核心部件，所处理的数据也从简单的位信号升级到字信号。中职学校的教学也要紧贴时代的发展和要求，让学生掌握PLC数据处理的方法。基于YL-235A，探讨巧用移位读写指令实现PLC数据的高效处理。
[关 键 词] 移位读写指令；FX2N；YL-235A；数据处理
[中图分类号] TP274 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）04-0218-02
在当代，自动化系统的智能程度越来越高，PLC以其可靠性高、灵活性强、易于扩展、通用性强等优点，成为工业自动化现场应用最广的控制设备之一。PLC作为自动化系统的核心部件，所处理的数据也从简单的位信号升级到字信号。
三菱PLC的移位读写指令，分别是移位写入指令SFWR、移位读出指令SFRD。它们有一个直观的名称，叫做“先入先出”指令，字面意思很清楚地表明：先将待处理的数据存入一个连续的数据区，等待处理；要处理时，，将数据从数据区读取出来，进行相应的处理。常用来作为仓库库存物品的出入库管理或者连续下料的处理，使程序脱离繁琐的位判断，简化程序，增强程序的可读性，学生较易掌握。
YL-235A型光机电一体化实训考核裝置，综合了PLC技术与气动技术、传感器技术、变频器技术、触摸屏技术等，与工业现场的应用环境比较贴切。主要探讨基于YL-235A，巧用移位读写指令实现PLC数据的高效处理。
一、数据处理任务的提出
在工业生产中，传送带上基本上都是连续的工件，分拣机构根据客户要求进行分拣。
根据上图，若有金属（3Kg）、白色（2Kg）、黑色（1Kg）三种工件，连续且随机的从进料口进入传送带，传送带运行。A位置出料斜槽要求推出金、白、金、黑这四个顺序工件；B位置出料斜槽要求推出10Kg的工件；C位置出料斜槽推出不合格工件。优先级为A槽最高，B槽其次，C槽最低。所有物料推完，传送带停止。
二、任务分析及解决方案
（一）硬件安装
如图一把硬件安装好，并把B和C位置的光纤传感器的灵敏度调节为可检测黑色工件，用于准确定位工件的位置。
（二）I/O分配表的确立
如表一所示。
（三）所用到的数据寄存器相关编号及功能说明如表2，按题目要求，若寄存器的值为3则是代表金属工件，2代表白色工件，1代表黑色工件。
（四）工件辨识
这个步骤相当的重要，只有把每一个工件都辨识清楚，才能在后续的处理中正确无误地完成分拣任务。方法如下：（1）用落料口的光电传感器将工件区分为黑色工件和非黑色工件。（2）再利用位置A的电感式传感器将工件区分为金属工件或是白色工件。
（五）A位置出料斜槽的数据处理
1.用M8002驱动MOV指令，将A位置出料斜槽要求推出金、白、金、黑这四个顺序工件的数值创建一个数据区，D0-D3。
2.在处理来料时，将来料与A槽的原有数值进行对比，若相等则在A槽推出，若不相等则通过移位写入指令，将不适合A槽处理的数据写入D25-D29的数据区，待有需要时才调用。
（六）B位置出料斜槽的数据处理
先用移位读出指令将数据读出，并进行加法运算，若数值小于等于10，说明符合要求，则在B槽推出；若不符合要求，则要进行一次减法运算，并让工件继续往C处运，留待C槽处理。
（七）C位置出料斜槽的数据处理
因为来料走到这一步，都是不合格的物料，当检测到物料就直接推入C槽。
三、结束语
随着社会的不断发展，对中职学校学生的技能水平要求越来越高，假如我们还停留在用PLC控制电机的启停等基础知识上，那毕业生很难适应用人单位的要求。在中国智能制造2025的大背景下，PLC作为控制层级的设备，要求更多参与数据的采集、分析等相关的工作。如何高效地处理数据，提高自动化程度，也是学生要掌握的一门技术。本文利用移位读写指令高效地处理系统连续下料，同时也将学生从复杂的逻辑比较中解放出来，提高了程序的准确性，提高了分拣系统的稳定性。
参考文献：
[1]李金城.三菱FX2NPLC功能指令应用详解[M].北京：电子工业出版社，2011.
[2]杨少光.机电一体化设备组装与调试赛题集[M].北京：机械工业出版社，2012.
[3]薛国兵.基于YL_235A实训设备物料分拣的几种方法[J].企业技术开发，2011（12）.
