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科学第七版教材《自动控制原理》存在问题与修改建议

2021-01-10  |  点击:  |  栏目:论文中心

  [摘           要]  指出了科学出版社2019年1月出版的《自动控制原理》第七版教材仍然存在的一些错误和若干值得商榷的地方,并提出了修改建議,以供使用该教材的师生参考,并期盼教材编审考虑,使教材下次再版时臻于至善。
  [关    键   词]  教材;存在问题;修改建议
  [中图分类号]  G642                 [文献标志码]  A          [文章编号]  2096-0603(2020)10-0034-02
   2019年1月,科学出版社出版了南京航空航天大学首届国家级教学名师胡寿松教授主编的《自动控制原
  理》第七版教材。
   该教材面世至今已有40多年的历程,先后被评为全国优秀教材畅销书(科技)、国家级规划教材和普通高等教育精品教材等,前后被印刷达70余次,被国内众多高等院校采用,其采用量远多于其他同类教材,哺育了我国一代又一代的莘莘学子,为我国高等学校的教育教学工作做出了巨大的贡献。在该新版教材前言里,作者声称“对2013年出版的《自动控制原理》(第六版)再次进行了全面修订”,“采用双色印刷,保持了图形的精准化与美化;凸显新、精、准、美等特点”。的确,该教材理论阐述秉承了系统深入的特点,内容涵盖了经典控制理论与现代控制理论部分,适合作为本科生与研究生的教学。然而,所声称的“精、准”等恐怕尚有待商榷,因为笔者最近在使用该教材的过程中发现第六版存在的一些错误或不妥之处并没有在第七版得到修改,而第七版采用的双色印刷也存在设计不当的问题。众所周知,教材是实现课程目标、实施教学的主要资源,理所应当高标准、严要求。其内容介绍既要坚持正确性与科学性,行文阐述又要讲究简练和易懂,便于学生自学,这样师生对该教材才会爱不释手。
   一、错误与修改
   2019年1月,科学出版社出版了胡寿松教授主编的《自动控制原理》第七版教材。然而,细心的读者将它与第六版对照后会发现,第七版并没有修正第六版存在的一些错误,这抑或是修订时编审们并没有发现第六版早存在的问题。在下表中,我们汇集了第六、七版存在的错误,并予以修正,以飨读者。
   二、商榷与建议
   胡寿松教授主编的第七版《自动控制原理》除了前述错误未修改外,里面内容尚有一些表述不够简明甚至晦涩的地方,它们极易成为读者的拦路虎,损害它作为全国优秀教材畅销书(科技)的殊荣。为了增强教材的可读性,,偶或系统性,笔者不揣浅陋,愿再版时与教材编审商榷如下。为简单起见,这里按照第七版的页码来阐述。
   P47-P49:“结构图的等效变换和简化”未明确是针对单变量系统的,建议基于多变量系统框架介绍“结构图的等效变换和简化”,为学生以后学习《线性系统理论》课程时识记统一等效的传递函数形式。这样,式子(2-71)中“G1(s)G2(s)”顺应改写为“G2(s)G1(s)”,式子(7-60)中“G1(z)G2(z)”顺应改写为“G2(z)G1(z)”。
   P75:超调量σ%的定义建议修改为“指响应曲线的最大值c(tp)与终值c(∞)的差除以终值的百分比。”
   P99:(3-58)式导出(3-59)式过于复杂,宜增加“通过留数法求系数”的类似表述来提醒读者;图3-26中前后标注b=∞指向的曲线并不一致,需要纠正。
   P307:例7-4中的“e- (σ+a)T

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